熊取だんじり祭りは、古い記録では1841年（天保12）に五門・小垣内・宮（現在 大宮）・七山・和田・大久保・小谷・朝代の８か村がだんじりを所有していたことがわかっています。現在は紺屋・野田・久保地区も加わり、11台のだんじりにより祭りがおこなわれます。

　1982年（昭和57）まで、9月27・28日に行われていましたが、翌年から泉南地方の秋の祭礼が統一され10月9・10日になり、2000年（平成12）から体育の日（現在 スポーツの日）の前日の日曜日と前々日の土曜日に変わりました。

　宵宮の土曜日に大森神社に宮入し、日曜日に駅前パレードが行われます。